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关于智能体切换空间的问题

listen 发布时间：2023-12-05 15:05:42

某一个智能体在流程图中运转时,通过agent.setSpace(this);切换了空间,会出现画面对不上的情况.

我理解是因为不同空间内的坐标系发生了变化,所以我利用agent.setXYZ()方法重新进行智能体定位.但是发现这种方法有时好使,有时不好使,请问如何解决?

具体来说,我有一个container存放在berth中,我通过起重机将其装卸至AGV上,那么在两者交接时,我希望将container智能体切换至main中,此时就出现了画面不同步的情况.
下图蓝色集装箱均为这种情况.

切换空间

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